ווען די ראָבאָט דערגרייכט אָדער דערנענטערט זיך צו דער אייגנאַרטיקייט, די פּלאַנירונג באַוועגונג באזירט אויף קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַץ קענען ניט זיין ריכטיק ינווערטיד אין שלאָס באַוועגונג פון יעדער אַקס, און באַוועגונג פּלאַנירונג קענען ניט זיין ריכטיק. דזשוינט פונט באַוועגונג אָדער מאָוועדזש באַוועגונג ינסטראַקשאַנז קענען זיין געוויינט.